Кафедра теоретической механики и мехатроники (ТММ) Контент страницы Бакалавриат15.03.06 - Мехатроника и робототехникаОчная форма обученияФИОВКРБаринова Анастасия ВладимировнаНаведение схвата манипулятора youBot на подвижный объект с использованием средств технического зренияБезобразова Анна АлександровнаКинематический анализ марсохода типа "Sojourner"Вальтер Александр МихайловичВоронкин Александр ВладимировичПостроение управления мобильным роботом с использованием прямого метода ЛяпуноваДубов Дмитрий МихайловичДинамика вертикальноосевой ветротурбиныЗагребин Максим СергеевичКинематика окрасочного робототехнического комплексаЗотов Сергей СергеевичРазработка программного обеспечения для управления движением мобильной платформы KUKA youBot по показаниям дальномера с использованием средств операционной системы ROSКощеев Артем АлександровичСтабилизация требуемой ориентации объекта, переносимого манипулятором робота KUKA youBotЛебедев Александр ВасильевичДинамика трехколесного робота с omni-колесами. Исследование управляющих напряжений. Разработка электросхемы и трехмерной модели роботаЛогвиненко Антон СергеевичИсследование кинематики шестиколесного робота сапёраЛогвинец Артем АлександровичМоделирование движения четырехколесного робота антитеррористаМалянов Иван ЮрьевичАлгоритм захвата объекта манипулятором робота youBot с использованием средств технического зрения и симуляция его работы в среде LabVIEWПоляков Вадим КонстантиновичРазработка модели биопротеза пальцевРябцев Андрей МаратовичДинамика гусеничного роботаСайпулаев Муса РуслановичИсследование модели колебаний чувствительного элемента микромеханического гироскопа при угловой вибрации основанияСмирнов Павел АндреевичОптимизация энергозатрат в задаче динамики робота с роликонесущими колесамиЦыганов Дмитрий АндреевичТочное решение обратной задачи кинематики неголономного мобильного пятиосного манипулятораМагистратура15.04.06 [221000.68] - Мехатроника и робототехникаОчная форма обученияФИОВКРАксенов Илья СергеевичМоделирование механизма ТВЭЛ реактора ВВЭР-1000Бочков Тимур ВикторовичМоделирование управляемого движения робота - инспектораДун СяомэнИндуктивный анализ колебаний и деформаций телескопического манипулятораИбрагимов Валерий СергеевичДинамика шагающего робота с демпфирующим механизмомИванов Алексей ИгоревичРазработка динамической модели упругого внутритрубного миниробота с пьезоэлектрическим приводомКнязев Артем ВячеславовичУправление мобильной платформой KUKA youBot с использованием пронграммных средств LabVIEWКозельских Александр АлександровичДинамика микромеханического импульсного устройства с электростатистическим накатом упругих лентПерсяев Антон АндреевичУниверсальный измерительный комплекс для лабораторных исследований гидравлики ГТС (подсистема управления расходом воды)Сергомасов Илья АлександровичМоделирование управляемого движения инсектоморфного роботаСимонов Александр АндреевичКинематический и динамический анализ шагающего аппарата типа "СеленоходСтепанов Алексей СергеевичДинамика микромеханического гироскопа с резонатором в виде упругих стержней в условиях внешнего возбуждения различного типаСуетин Алексей ВладимировичУниверсальный измерительный комплекс для лабораторных исследований гидравлики ГТС (трехкоординатный позиционер и подсистема регистрации показаний датчиков)Цзян ХаньсянМатематическая модель параллелограммного механизма с произвольным числом секцийЧеликанов Алексей ВладимировичРазработка системы визуального распознавания объектов на базе Raspberry Pi для задач навигации и управления движением мобильных роботов 04.07.2016 15:15