«Робовейник» - платформа проектирования облика городской
интеллектуальной транспортной систем и ее элементов
Роботизация
в образовании для подготовки будущих разработчиков таких технологий
Наше решение - Полигон 2x2 для отработки алгоритмов
беспилотной навигации
и роевого взаимодействия наземных и воздушных агентов. На полигоне организована инфраструктура
из дорожных маршрутов и препятствий, имитирующих городскую застройку, роботов,
беспроводной зарядной станции, локальной навигационной системы, обзорной камеры
и веб-интерфейса
для удаленного подключения к полигону и программирования роботов.
По мере достижения основной цели
платформы молодые участники (студенты, школьники) приобретают все необходимые
компетенции для реализации разноплановых робототехнических проектов и способны
разрабатывать технику разных классов (полноценные наземные робототехнические
комплексы, а также беспилотные летальные аппараты). Примеры ниже.
|
|
|
| Внешний вид разработанного макета системы навигации в открытых пространствах
|
Демонстрация работы нашего веб-интерфейса CloudBots
|
Мультироторный БЛА собственной разработки для автономной навигации
|
Мотивация
появления платформы «Робовейник»
Проблема:
отсутствуют единые стандарты
взаимодействия высокоавтоматизированных транспортных средств между собой (т.н.
технологии V2V, V2X) и с городской инфраструктурой (V2I) для их массового внедрения в городах и
объединения в интеллектуальную транспортную систему.
Нет связи между беспилотниками, все завязано на оперативное реагирование каждого на ситуацию посредством сенсоров
Проблема «узкого пространства
и двух идущих» -> в результате роботы не могут договориться!
|
Выработка стандартов внутри платформы, используя полунатурные полигоны и сообщество
|
Нужно унифицировать бортовую электронику и каналы связи в максимально полном представлении
Решение посредством канала связи между роботами
|
Что
в результате?
-открытые стандарты интерфейсов элементов
ИТС и инженерное сообщество, которое их развивает;
-практико-ориентированные учебные
полунатурные полигоны для целого спектра дисциплин (начиная от робототехники и
радиоэлектроники, заканчивая энергетикой);
Демонстратор системы слежения за
ведущим роботом |
Робовейник из МЭИ на Больших вызовах в Сириусе |
-всероссийские инженерные конкурсы для вовлечения молодежи в реальные технические задачи;
-собственные продукты по автономным транспортным системам.
Проводим очередной Всероссийский конкурс «Роботы в городе». Участники из Сибири и Дальнего Востока.
Тестируем собственный
веб-интерфейс CloudBots
для подключения к полигонам.
|
Автономное движение по полигону
|
Стремимся
к такому –наш ориентир!
|