Открытый проект Нить Ариадны
действующий макет Беспилотных Транспортных Систем
отработка мультиагентных взаимодействий в умном
городе
Цели:
- междисциплинарное
практико-ориентированное обучение
- исследования и разработки
- инженерные конкурсы, в том числе с
удалённым участием
- банк компетенций и решений
- экосистема специалистов и организаций
Площадь
макета: 30 м2
Роботов-автомобилей: 7
шт. {Arduino
(4), Raspberry
(2), NVidia
Jetson
(1)}
Arduino: https://supereyes.ru/catalog/konstruktory_robot_kit_rrobototehnicheskie_nabory/arduino_xiaor_ds_robot_wifi/
Raspberry:
https://supereyes.ru/catalog/raspberry_pi_robot/4b_xiaor_ds_robot_wifi/
NVidia Jetson:
https://supereyes.ru/catalog/roboty_nvidia_jetson_nano/wheeltec_mecanum_wheel_edition/
Веб-интерфейс:
https://hackmpei.ru/
Приемо-передающие СШП
радиомодули системы навигации:
https://www.qorvo.com/products/p/MDEK1001#overview
Запрос на
присоединение к проекту: {GlukhovOV@mpei.ru}