1. Лекция (1-5). Введение. Момент силы.

  2. Лекция (6-10). Аксиомы

  3. Лекция (11). Аксиома отвердевания

  4. Лекция (12). Системы сил

  5. Лекция (13). Сила - скользящий вектор

  6. Лекция (14-15). Элементарные операции

  7. Лекция (16). Приведение к 2-м силам

  8. Лекция (17). Пара сил

  9. Лекция (20). Теорема Пуансо

  10. Лекция (21). Условие равновесия

  11. Лекция (22). Варианты систем уравнений равновесия плоской системы

  12. Лекция (23). Условие равновесия плоской системы

  13. Лекция (24). Формула Пуансо

  14. Лекция (25-26). Динама

  15. Лекция (27). Случаи приведения

  16. Лекция (28). Трение скольжения

  17. Лекция (29). Трение качения

  18. Лекция (30). Ферма

  19. Лекция (30) eng. Truss

  20. Лекция eng. Constraints and Their Reactions​

    Центр тяжести

  1. Задача. Фигура из стержней

  2. Задача. Самолет

  3. Задача. Плоская фигура. Способ 1 (разбиение)

  4. Задача. Плоская фигура. Способ 2 (метод отрицательных площадей)

  5. Задача. Плоская фигура. Способ 4 (формула Грина)

  6. Задача. Плоская фигура. Способ 5 (эксперимент)

    7. СТАТИКА

  7. Лекция. Сложение параллельных сил. Свойство пары.Лекция в Н202. 9.2.2016

  8. Лекция. Часть 1. Приведение системы сил к центру. Изменение центра приведения.

  9. Лекция. Часть 2. Скалярный инвариант.

  10. Лекция. Часть 3. Уравнение центральной винтовой оси. Динама.

  11. Лекция. Часть 4. Минимальный момент приведения.

  12. Лекция. Часть 5. Уравнение центральной винтовой оси. Пример.

    13. Плоская система сил. Задачи

  13. Решение задачи на равновесие одного тела (2015)

  14. Решение задачи на равновесии рамы (2016). Три реакции. ТФ-04-15

  15. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1A)

  16. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1B)

  17. Рама. Одно тело, скользящая заделка, подвижная опора (1С)

  18. Рама. Составная конструкция (2)

  19. Рама. Составная конструкция (2a). Заделка-шарнир-подвижный шарнир. Анимация и графика П.Горшкова.

  20. Составная трехшарнирная конструкция.

  21. Рама. Составная конструкция (2b). Два шарнира и скользящая заделка. Анимация и графика П.Горшкова.

  22. Цепь . Определяем положение равновесия. Анимация и графика П.Горшкова.

  23. Задача на теорему о трех силах. . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.

  24. Составная конструкция (3 тела, шарнир) . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.

  25. Составная конструкция (3 тела, шарнир, стержень) . Определяем реакции опор. Анимация и графика П.Горшкова.

  26. Рама. Составная конструкция (3)

  27. Рама. Составная конструкция. (4)

  28. Рама. Составная конструкция. Три тела (5)

  29. Рама. Составная конструкция. Три тела (6)

  30. Плоская стержневая система (6 стержней). Вырезание узлов. Анимация Петра Горшкова. Задача из Решебника (с.15)

  31. Составная конструкция. Решение задачи в системе Maple.

  32. Составная конструкция. Линейно распределенная нагрузка. (1-я часть)

  33. Составная конструкция. Линейно распределенная нагрузка. Maple (2-я часть)

  34. Составная конструкция. Распределенная нагрузка.

  35. Составная конструкция. Линейно распределенная нагрузка. Съемка на практических занятиях в гр. ТФ-06-13

  36. Составная конструкция. Нагрузка, распределенная по дуге. + решение в Maple

  37. Составная конструкция.Нагрузка, распределенная по дуге. ТФ-05-13, 21.2.2014.

  38. Составная конструкция с цилиндром и нитями. + решение в Maple

  39. Составная конструкция. Две пластины. + решение в Maxima

  40. Две пластины.

  41. Составная конструкция.Пластина и уголок

    42. Ферма

  42. Ферма. Программа 

  43. Диаграмма Максвелла-Кремоны

  44. Ферма/Диаграмма-Максвелла-Кремоны

  45. Ферма (8)

    46. Трение

  46. Трение качения (7)

  47. Трение качения. Механизм

  48. Задача на трение качения (3 тела) . Определяем условие равновесия системы. Анимация и графика П.Горшкова.

  49. Задача на трение скольжения. Определяем условие равновесия рамы. Анимация и графика П.Горшкова.

  50. Задача на трение скольжения . Определяем условие равновесия рамы + некоторые рассуждения на общие темы...

    51. Пространственная система сил. Задачи

  51. Пространственная стержневая система (6 стержней). Вырезание узлов. Анимация Петра Горшкова. Задача из Решебника (с.86)

  52. Полка (9)

  53. Инварианты (10)

  54. Плита на 6 стержнях

    55. Текст программы для Maxima

  55. Односторонняя связь в раме​

    КИНЕМАТИКА

    Точка

  1. Полярные координаты. Лекция.

  2. Радиус кривизны. ТФ-05-13.


    3. Плоское движение

  3. Многозвенный механизм. Метод кинематических графов. МЦС. Все в общем виде.

  4. Многозвенный механизм. Скорости и ускорения. МЦС. МЦУ.

  5. Пятизвенник. Уравнение трех угловых скоростей и ускорений

  6. Метод кинематических графов. Многозвенный механизм. Угловые скорости. Решение в Maple

  7. Многозвенный механизм. МЦС

  8. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (1)

  9. Четырехзвенник. Уравнение трех угловых скоростей (2)

  10. Четырехзвенник. Теорема трапеции

  11. План скоростей.

  12. Ускорение точки тела при плоском движении.

  13. Ускорения. Механизм

  14. Планетарный механизм. Метод графов и метод МЦС

  15. Планетарный механизм (1). Метод Виллиса и метод МЦС

  16. Планетарный механизм (2). Метод Виллиса и метод МЦС

  17. Угловые скорости многозвенного механизма. Эффективное решение с помощью уравнения трех угловых скоростей

    18. Сложное движение

  18. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Вывод формулы

  19. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Правило Жуковского

  20. Сложное движение точки. Ускорение Кориолиса. Пример

  21. Сложное движение точки. Абсолютное ускорение. Задача

  22. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,1)

  23. Сложное движение точки. Задача о муфте/Ускорение (ТФ-05-13)

  24. Сложное движение точки. Задача о муфте (К13,2)

  25. Сложное движение точки. Задача о качающейся муфте (К13,3). Программа для Maple


  26. Сферическое движение. Кинематические уравнения Эйлера в проекции на подвижные оси

  27. 3D кинематика. Решение задачи о треугольнике

  28. 3D кинематика. Параллелепипед с шарнирной крышкой

  29. 3D кинематика. Передача вращений

  30. Редуктор (на занятиях ЭР-16-11)

  31. Формула поворота Родрига (на лекции) ​

  1. ДИНАМИКА

  2. Кинетическая энергия. Решение задачи Д2 (приведенные массы)

  3. Решение задачи на теорему об изменении кинетической энергии. Maple

  4. Решение задачи на теорему о движении центра масс. Maple

  5. Решение задачи на теорему о движении центра масс. ТФ-05-13, практические занятия в МЭИ

  6. Теорема Эйлера о движении жидкости . Лекция 1.4.2014

  7. Решение задачи динамики для механизма с двумя степенями свободы (D11) (Уравнение Лагранжа 2-го рода)

  8. Задача о механизме с двумя степенями свободы. Уравнение Лагранжа. Лекция 22.4.2014

  9. Динамика кулисы. Лекция 15.12.2014
    Maple-программа к лекции, Текст задачи из лекции.

  10. Потенциальное силовое поле (Лекция в МЭИ, 22.4.2014)

  11. Решение задачи с помощью принципа возможных перемещений(Определение реакций опор)

  12. Решение задачи с помощью принципа возможных перемещений(Определение условия равновесия механизма, Р-16-11, 24 марта)

  13. Три способа решения простой задачи динамики (Катушка на нити, определяем ускорение)

  14. Динамика механизма с неизвестным параметром (Д7)

  15. Вывод уравнения Лагранжа 2-го рода

  16. Кинетическая энергия тела в пространстве

  17. Кинетическая энергия тела в простейших случаях движения

  18. Кинетическая энергия системы (стержни, блок). Приведенная масса

  19. Задачи на принцип возможных перемещений

  20. Регулярная прецессия гироскопа.

  21. Задачи о гироскопе. Гироскопический момент

  22. Динамические уравнения Эйлера.

    23. Теория удара

  23. Теорема Карно

  24. Прямой удар. Точка. Коэффициент восстановления

  25. Косой удар.

  26. Центр удара.

  27. Удар по пластине

  28. Удар в зубчатой передаче. (Лекция 15 мая 2015 г. ИТАЭ, МЭИ)

    29. Колебания, устойчивость и др.

  29. Два груза на балке Лекция 11.9.2015 в гр. С-12-11

  30. Стабильность Лекция 5 мая 2015 в гр. ЭР-16-12

  31. Момент инерции тела относительно произвольной оси.

  32. Несвободное движение точки. Уравнение Лагранжа

  33. Динамическая балансировка

  34. Уравнение Лагранжа в форме Лагранжа

  35. Устойчивость по Ляпунову

  36. Уравнение Мещерского. Формула Циолковского

  37. Силовое поле. Условие потенциальности

  38. Колебания механической системы

  39. Колебания системы с 2 степенями свободы. Задача 1.

  40. Колебания системы с 2 степенями свободы. Задача 2.

  41. Колебания узла фермы

  42. Предельные частоты и предельные массы

  43. Колебания точки

  44. Задача о двойном маятнике (лекция 27 мая 2014, МЭИ)

  45. Законы Кеплера​

    Экзаменационная задача в МЭИ. Решение задачи на составление уравнения Лагранжа 2-го рода

  1. 1. Два цилиндра, пластина, стержни.

    		2.

  2. 2. Брусок, цилиндр сверху, шток и стержень. Простая задача.

    		3.

  3. 3. Используем теорему о сложении скоростей.

    		4.

  4. 4. Задача с муфтой. Используем метод прямого дифференцирования.

    		5.

  5. 5. Задача с линейной обобщенной координатой. Цилиндр, клин и муфта.

    		6.

  6. 6. Задача с параллелограммом.

    		7.

  7. 7. Кривошип, два цилиндра, наклонный стержень, муфта

    		8.

  8. 8. Цилиндр, закрепленный шарнирно на ободе, брусок и пластина между ними

    		9.

  9. 9. Цилиндр, наклонная плоскость, пресс и пластина между ними. Линейная обобщенная координата

    		10.

  10. 10. Невесомый прямоугольный уголок, скользящий по ребрам неподвижного бруска.

    		11.

  11. 11. Блок из колес с неподвижной осью, груз на наклонной плоскости. Повернутые оси координат. Линейная обобщенная координата.

    		12.

  12. 12. Блок из колес с неподвижной осью и цилиндр с подвижной осью. Линейная обобщенная координата.

    		13.

  13. 13. Два цилиндра и груз. Один цилиндр катится по неподвижной поверхности, другой закреплен на ободе первого и катится по грузу.

    		14.

  14. 14. Два цилиндра и соединяющий их стержень

    		15.

  15. 15. Два цилиндра, сверху балка и вертикальный шток

    		16.
    ​
19.09.2017 18:55