1. Понятие динамической системы

​​​Ролик 1​. Объект, возмущение.
​    Ролик 2. Вход, выход.
    Ролик 3. АСР, замкнутый, разомкнутый контур.
​​    Ролик 4​. АСР с возмущением.

2. Элементарные звенья

​​​Ролик 1​. Кривая разгона А-звена.
​    Ролик 2. Кривая разгона З-звена.
    Ролик 3. Кривая разгона И-звена.
​​    Ролик 4​. Кривая разгона П-звена.
​​​Ролик 5​. Кривая разгона РД-звена.
    ​​​Ролик 6. Определение из графика коэфффициента передачи.
    Ролик 7. Определение из графика постоянной времени.
​​​Ролик 8​. Частотные характеристики А-звена.
    Ролик 9. Частотные характеристики З-звена.
    Ролик 10. Частотные характеристики И-звена.
    Ролик 11​. Частотные характеристики П-звена.
​​​Ролик 12​. Частотные характеристики РД-звена.

3. Соединение элементарных динамических звеньев

Ролик 1​. ​Параллельное соединение П и И-звеньев. Частотная область.
​   Ролик 2. Параллельное соединение П и И-звеньев. Временная область.
   Ролик 3. Последовательное соединение А и И-звеньев. Частотная область.
 Ролик 4​. Последовательное соединение А и И-звеньев. Временная область.​
  ​​​Ролик 5​. ​Последовательное соединение А и И-звеньев с ОС. Частотная область.
   ​​​Ролик 6. Последовательное соединение А и И-звеньев с ОС. Временная область.

4. Устойчивость. Запас устойчивости​
​
  Ролик 1​. ​К понятию устойчивости.
​​  Ролик 2. Расширенная КЧХ.
  Ролик 3. ​Влияние резонансной частоты при M=const.
  Ролик 4​. Влияние резонансной частоты при M=const (доп.).​
  ​​​Ролик 6. Влияние рез частоты при M const и kd=45.
​ ​​​ Ролик 7. T=10 kd=100.
​​​
5. Связь корней с характером процесса

  Ролик 1​. Колебательное звено.
​​  Ролик 2. Третий порядок.

6. Настройка ПИД-регулятора

 Ролик 1​. Влияние резонансной частоты при kd 45 с выводом М.
​​  Ролик 2. Клип с АЧХ для kd =45.   Ролик 4​.​Клип с АЧХ для kd=90.​
​
7. Влияние нелинейностей на качество регулирования

  Ролик 1​. Изменение возмущения.
  Ролик 2. Изменение минимального времени импульса ШИМ.

​
29.09.2022 12:45